Dlouho v ní lidé viděli Lucku z Vyprávěj, teď si ji spojují hlavně s postavou přísné policejní šéfky Drápové ze seriálu Případy 1. oddělení. V jaké roli si herečka Lucie Štěpánková připadala trapná, jak to má doma s udržitelností a v čem školila sousedy?